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　 把平行排列的經紗編織成為經編針織物的針織機。經編機出現較早，1775年英國人J.克雷恩發明第一臺單梳櫛鉤針經編機。經編機種類很多，按結構特點主要有特里科型和拉舍爾型兩大類。在特里科經編機上，由織針引出的織物與針桿平面間夾角約為115°,織物由沉降片和牽拉輥一起牽拉，使剛形成的線圈轉向針背，脫離編織區。
　 所以能很快地任意地不受限制地進行花型設計，機器速度提高到過去難以達到的1100轉/分。為了進一步提高機器速度，機器可以配置成3把梳櫛（RSJ3/1），這樣機器速度可以達到1300轉/分。另外機器的機號最高可達E32。目前匹艾州賈卡機的速度和機號對于傳統的賈卡技術都是難以想象的。
　 目前經編機行業正處于低迷的發展時期，再加上資金等方面的壓力，部分下游企業的發展信心受到打擊，他們基本都已擱置擴大規模的計劃，導致市場整體需求欲望不足。從目前市場情況來看，今年經編機銷售總量呈現下降趨勢，但適應企業多品種生產要求的經編設備例如多軸向、拉舍爾等，由于可以用在建筑、航空、汽車等領域，應用空間比較大，因此也具有較大的市場競爭力。